Der atmosphärische Wafer-Transferroboter (im Folgenden “Roboter”) ist für den Reinraum-Betrieb konzipiert und besteht aus einer Basis, einem Arm und einem optionalen Wafer-Endeffektor (Wafer Gabel). Er transferiert Wafer mittels Vakuum-Saugung und/oder Klammerung, angetrieben durch koordinierte Gelenkbewegungen, einschließlich Z-Achsen-Hebung, T-Achsen-Drehung und R/W-Achsen-Ausdehnung/-Einzug.
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Spezifikationen
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VTR
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Einarmig
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Zweiarmsystem
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143 mm / 176 mm
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Nutzlast
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0,5 kg
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R/W-Achse
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Geschwindigkeit
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430 mm/s
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T-Achse
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Bereich
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0° ~ 340°
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T-Achse
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Winkelgeschwindigkeit
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250 °/s
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Z-Achse
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Hub
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250 / 300 / 350 / 400 / 450 mm
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Z-Achse
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Geschwindigkeit
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250 mm/s
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Robotergewicht
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< 35 kg
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Sauberkeit
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Klasse 1
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Wiederholgenauigkeit
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±0,1 mm
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Strombedarf
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Einphasiger Wechselstrom 200V, 20A
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*Die Nutzlast ist das Gewicht des zu transportierenden Produkts.