Ein 5-Achsen-Halbleiter-Wafer-Handhabungsroboter mit zwei unabhängig gesteuerten Dreharmen. Er unterstützt das Wafer-Pick-and-Place in EFEM-Systemen mit 2 bis 3 FOUP-Ladeports. Der Roboter bietet hohe Präzision und hohe Steifigkeit.
|
Spezifikationen
|
||
|
STR
|
Einarmig
|
|
|
440 mm
|
||
|
Nutzlast
|
0.5 kg
|
|
|
R-Achse
|
Geschwindigkeit
|
350 °/s
|
|
Bereich
|
−130° ~ +310°
|
|
|
θ
1
Achse
|
Geschwindigkeit
|
260 °/s
|
|
Bereich
|
±165°
|
|
|
θ
2
Achse
|
Geschwindigkeit
|
330 °/s
|
|
Bereich
|
±165°
|
|
|
Z-Achse
|
Geschwindigkeit
|
550 mm/s
|
|
Bereich
|
480 mm
|
|
|
Robotergewicht
|
76-80 kg
|
|
|
Sauberkeit
|
Klasse 1
|
|
|
Wiederholgenauigkeit
|
±0,05 mm
|
|
|
Strombedarf
|
Einphasen-Wechselstrom 200V, 20A
|
|
*Die Nenntraglast bezieht sich auf das Gewicht des
Wafers
der übertragen wird.